伺服系統是實現精密運動控制的執行機構，廣泛應用于數控機床、工業機器人、電子封裝等設備。它主要由伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置（通常為高分辨率編碼器）構成一個閉環控制系統。其核心原理是：驅動器接收來自上位控制器（如PLC的運動控制模塊）的位置、速度或轉矩指令，與編碼器反饋的實際電機位置/速度進行比較，通過內部的三環控制（位置環、速度環、電流環）算法，產生PWM波驅動電機，消除誤差，精確跟蹤指令。

運動控制技術則是在伺服系統之上，規劃和管理更復雜的運動序列。它包括多軸同步控制（如電子齒輪、電子凸輪）、點位運動、插補運動（直線、圓�。┑�。例如，讓兩個伺服軸精確地以特定速比運動是電子齒輪；模擬機械凸輪曲線的運動關系是電子凸輪。現代運動控制還集成了前饋控制、陷波濾波器等高級功能，以抑制機械共振，提升動態響應性能。掌握伺服系統的參數整定與運動控制程序的編寫，是實現高端裝備高速度、高精度運行的核心技術。