chotestGTS激光跟蹤儀是建立在激光和自動控制技術基礎上的一種高精度三維測量系統，主要用于大尺寸空間坐標測量領域。它集中了激光干涉測距、角度測量等技術，基于球坐標法測量原理，通過測角、測距實現三維坐標的精密測量。

可廣泛應用在各種大尺度空間精密測量領域，如在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量；在機床行業中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對車型的在線測量；在制造中對運動機器人位置的精確標定。此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應用到造船、軌道交通、核電等制造各個領域。

主機測量系統

（1）集成化控制主機設計

CPU處理能力強、緊湊型的控制主機內置于激光跟蹤頭，主機集成化的設計大大減少設備連接線纜和攜帶箱體數量，方便現場快速安裝。

（2）目標球自動鎖定技術

目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內自動搜索到目標球，完成斷光續接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。

（3）HiADM測距技術

激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術（HiADM），將激光干涉測長的高動態速度與激光絕對測距功能相結合，保證測量精度，并實現擋光恢復。

（4）一體化氣象站

一體化的環境氣象站自動監視及更新環境氣象參數，實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準確性。

（5）MultiComm通信

設備與電腦之間可以通過硬件觸發、有線網絡或無線WIFI等多種方式數據通信，方便保密車間的現場使用，高測量數據輸出速度1000點/秒。

（6）便攜性運輸

集成化主機設計的激光跟蹤頭，集成式的配件運輸箱，使得整個運輸箱體系統體積小、重量輕，易用性佳，并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。

（7）密封防護設計

IP54防護等級，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環境適用性強。

（8）穩固三腳架

穩定、便捷的三角架和底盤設計確保穩定的地面測量條件，靈巧升降機構設計省力操作，穩固的三角支撐系統避免環境震動帶來的精度損失。

chotestGTS激光跟蹤儀可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。

iProbe 6D姿態探頭

（1）機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態。

（2）可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。

（3）雙探頭設計，對復雜特征測量時更加高效。

（4）無線傳輸，簡易隨行。

iTracker 6D姿態智能傳感器

（1）姿態傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。

（3）簡易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。

（4）專用波段激光束和濾光設計，對環境光不敏感。

（5）采樣速度200點/秒。

部分主機技術指標

型號 GTS3800

基本規格

跟蹤頭尺寸 220×280×495 mm

跟蹤頭重量 21.3Kg

控制器 集成式

激光器 633nm,1mW/CW | Class 2

防護等級 IP54

測量范圍

測量半徑 80米

水平方向 ±360°

垂直方向

-145°~+145°

目標識別 目標自鎖距離 60m

相機與視場角 1.3MP | 10° FOV

靶球規格 靶球直徑 0.5英寸~1.5英寸

球心距離 3µm~7.5µm

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