驅動器與硬件接口：

• 驅動裝置： 選擇“脈沖方向（PTO）”輸出。這是常用的方式，通過PLC的高速輸出點發出脈沖。

• 脈沖輸出： 選擇一個硬件標識符為“PTO1/PULSE1”的輸出點，這對應著PLC本體的某個物理輸出點（如Q0.0）。

• 方向輸出： 選擇一個普通的輸出點（如Q0.1）來控制電機的旋轉方向。

機械參數：

• 電機每轉的脈沖數： 這是伺服驅動器的一個重要參數。假設你設置的電子齒輪比是10000個脈沖電機轉一圈，那么這里就填10000。它定義了“指令”的單位。

• 電機每轉的負載位移： 這定義了“執行機構”的單位。例如，你的機構是滾珠絲杠，電機轉一圈，負載（工作臺）移動10毫米，那么這里就填10.0。這個設置將脈沖指令直接轉換為了實際的物理位移，極大方便了編程。

動態參數設置：

• 大速度： 限制軸運行的高物理速度（如 mm/s）。

• 啟動/停止速度： 軸啟動和停止時的速度，設置一個較低的值可以使啟停更平穩。

• 加速度/減速度： 軸速度變化的快慢。值越大，提速和剎車越快，但對機械的沖擊也越大。需要根據實際機械情況調整。