工業機器人編程是實現機器人自動化作業的關鍵，需掌握基礎編程技巧，確保機器人動作精準、運行穩定，滿足不同生產任務需求。
示教編程是工業機器人基礎的編程方式。操作人員通過示教器控制機器人末端執行器，依次移動至目標位置并記錄坐標，機器人根據記錄的坐標自動生成運動軌跡。編程時需合理設置運動速度與加速度，避免機器人在運動過程中出現沖擊或振動。例如在物料搬運任務中，需在抓取點與放置點之間設置過渡點，確保機器人運動路徑平滑。
離線編程適用于復雜任務與批量生產。通過計算機軟件構建機器人與工作環境的三維模型，在虛擬環境中規劃運動路徑、編寫程序并進行仿真驗證，驗證無誤后再將程序傳輸至機器人。離線編程可減少機器人停機時間，提高編程效率，尤其適用于焊接、噴涂等復雜軌跡編程。編程時需注意虛擬模型與實際環境的一致性，若模型存在誤差，需通過在線校準進行修正。
