工業機器人是集機械、電氣、控制、計算機等多學科技術于一體的自動化裝備，它已成為智能制造的核心執行單元，能夠替代人工完成重復性、高精度、高風險的生產任務，推動制造業向智能化、無人化方向升級。與傳統自動化設備相比，工業機器人具有高靈活性、高重復性精度、可擴展性強的優勢，如在電子行業，六軸工業機器人可實現電路板的精準裝配，重復定位精度可達 ±0.02mm，遠高于人工操作精度。
工業機器人主要由機械本體、控制系統、驅動系統、感知系統四部分組成。機械本體是機器人的 “身體”，包括基座、手臂、手腕等結構，六軸機器人通過六個關節的協同運動，實現空間內任意位置的到達；控制系統是機器人的 “大腦”，負責接收指令、規劃運動軌跡、控制關節運動，主流控制系統采用基于 PC 的開放式架構，支持二次開發；驅動系統為機器人提供動力，伺服電機與諧波減速器的組合，能實現高精度的速度與位置控制；感知系統則通過視覺傳感器、力傳感器等設備，讓機器人具備環境感知與作業質量檢測能力，如視覺引導機器人可實現零件的自動定位抓取。
學習工業機器人技術，需具備機械設計、電氣控制、編程調試等多方面知識，同時注重實踐操作。通過學習機器人運動學與動力學原理，理解機器人運動軌跡規劃方法；掌握機器人編程語言（如 ABB 的 RAPID、發那科的 Karel），實現機器人的基本動作編程與復雜作業流程設計；結合視覺、力控等傳感器技術，拓展機器人的應用場景。隨著工業 4.0 的推進，工業機器人將與物聯網、大數據、人工智能深度融合，成為智能制造的核心支撐，掌握工業機器人技術，將為未來制造業發展提供有力保障。
