工業(yè)機器人實際操作的核心是 “安全、精準調(diào)試、穩(wěn)定運行”，規(guī)范流程是規(guī)避風險的關(guān)鍵。開機前必須執(zhí)行安全檢查，確認急停按鈕有效、防護欄完好，按照系統(tǒng)基本設(shè)置流程完成坐標初始化與參數(shù)校準。示教操作時需遵循 “低速點動、分段確認” 原則，利用示教器的單軸運動模式調(diào)整姿態(tài)，避免關(guān)節(jié)超限或碰撞工件。
典型應(yīng)用場景的調(diào)試需注重細節(jié)把控，搬運系統(tǒng)調(diào)試要重點驗證抓取位置精度與運動平滑性，通過調(diào)整速度參數(shù)與路徑節(jié)點優(yōu)化循環(huán)效率。焊接應(yīng)用則需結(jié)合視覺傳感技術(shù)，校準焊縫識別坐標，確保起弧與收弧位置精準。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)階段需按 “先單機后聯(lián)動” 順序，先驗證機器人單體程序，再通過 IO 信號與外圍設(shè)備協(xié)同測試。故障排查需遵循 “先電氣后機械、先軟件后硬件” 原則，比如電機不轉(zhuǎn)時先檢查 PLC 輸出信號，再排查接線與電機本身故障。
