塑料顆粒自動拆垛破袋機(jī)械手是一種集自動化拆垛、破袋、物料分離與輸送于一體的智能設(shè)備，通過機(jī)械臂、視覺識別系統(tǒng)、切割裝置及除塵模塊的協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)袋裝塑料顆粒從堆垛到投料的全流程無人化操作。其核心功能包括精準(zhǔn)抓取、破袋篩分、粉塵收集及廢袋回收，適用于多行業(yè)干燥粉狀物料的自動化處理。

一、塑料顆粒自動拆垛破袋機(jī)械手原理

1.拆垛階段：
機(jī)械臂通過3D視覺系統(tǒng)或預(yù)設(shè)程序定位托盤上的袋裝物料，采用吸盤或抓手結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)抓取，并沿“門”字形軌跡將物料轉(zhuǎn)移至輸送帶。

2.破袋與分離階段：
物料袋經(jīng)輸送帶傳送至45度滑板，下滑過程中被高速旋轉(zhuǎn)刀片割破，物料與殘袋進(jìn)入分離器。分離器通過振動篩分將物料（如PVC粉、活性炭）導(dǎo)入收集斗，殘袋及雜質(zhì)則被輸送至廢袋收集區(qū)。此過程全封閉進(jìn)行，粉塵由布袋除塵器捕捉并凈化，確保無外泄。

3.輸送與回收階段：
分離后的物料通過管鏈輸送機(jī)或氣力輸送裝置輸送至儲罐，廢袋則由自動打包系統(tǒng)壓縮回收。

二、塑料顆粒自動拆垛破袋機(jī)械手優(yōu)勢

1.效率與成本：
機(jī)械手作業(yè)速度達(dá)每分鐘60-120袋，較人工提升3-5倍，且24小時連續(xù)運行，顯著縮短生產(chǎn)周期。同時，單條生產(chǎn)線僅需1名操作員，人工成本降低70%以上。

2.安全與環(huán)保：
全封閉作業(yè)避免粉塵污染，除塵裝置使車間PM2.5濃度低于10μg/m³，符合國家環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。此外，機(jī)械手替代人工接觸有毒物料（如化肥、化工原料），降低職業(yè)病風(fēng)險。

3.靈活性與適應(yīng)性：
設(shè)備可處理10-50kg不同規(guī)格包裝袋，通過觸摸屏調(diào)整參數(shù)即可適配新物料，無需更換硬件。例如，山東本森機(jī)械手已成功應(yīng)用于石英砂、木屑等20余種物料的拆包。

4.穩(wěn)定性與維護(hù)：
模塊化設(shè)計使故障率低于2%，核心部件（如伺服電機(jī)、減速機(jī)）壽命超5萬小時，維護(hù)周期延長至3個月，備件庫存需求減少60%。

三、塑料顆粒自動拆垛破袋機(jī)械手應(yīng)用場景

1.化工行業(yè)：
處理尿素、氧化鎂等腐蝕性物料，實現(xiàn)從拆垛到混配設(shè)備的全自動化銜接，減少人工干預(yù)。

2.塑料行業(yè)：
針對PVC粉、PET顆粒等高粉塵物料，通過密閉輸送防止物料污染，提升產(chǎn)品純度。

3.食品與飼料：
在大米、蛋白粉等食品級物料處理中，設(shè)備采用304不銹鋼材質(zhì)，符合HACCP認(rèn)證，確保衛(wèi)生安全。

4.建材與冶金：
拆包石灰石、水泥等重載物料時，機(jī)械手負(fù)載能力達(dá)50kg，滿足高強(qiáng)度作業(yè)需求。